40-мм ручной одноразовый гранатомет "Пенал" разработан в конце 70-х годов Валерием Николаевичем Телешем. Ручной одноразовый гранатомет "Пенал" призванный при определенных обстоятельствах заменить ручную гранату (которую, как известно, удается метнуть от силы на расстояние 30-40 м).
Разработка противотанкового гранатомета РПГ-7 началась в 1958 году в ГНПП "Базальт" (тогда ГСКБ-47). Значительную роль в создании гранатомета сыграли начальник и главный конструктор ОКБ-575 А. Никифоренко, главный инженер И.Потапов, начальник 5-го отдела А. Сорокин, а также ведущие конструкторы Е. Бровкин, В. Дегтярев, А. Алымов, М. Горбунов, А. Ивашутич, А. Севастьянова и другие.
Разработка XM25 началась в рамках проекта 1990 года OICW (Objective Individual Combat Weapon), по которому к 2003 году была создана перспективная автоматно-гранатометная система, одноименная названию проекта. Главной особенностью новой системы стало использование 20-мм боеприпасов типа HEAB (High Explosive, Air Burst) – осколочно-фугасных, с подрывом в воздухе и оптико-электронного комплекса, сочетающего в себе дневной и ночной каналы, лазерный дальномер, баллистический вычислитель, компас и внешние интерфейсы установки времени подрыва каждого боеприпаса.
В 1980 году в ЮАР было начато проектирование многозарядного гранатомета под низкоскоростные выстрелы калибра 40мм, для замены американских однозарядных гранатометов M79. В 1981 году компания Milkor представила прототип нового гранатомета под обозначением YMGL, а уже в 1983 году началось его серийное производство под названием Milkor MGL (Multi-shot Grenade Launcher).
Ручной пулемет L86А1 разрабатывался на базе штурмовой винтовки L85А1 (по некоторым источникам параллельно с ней), как оружие поддержки стрелкового отделения. Винтовка и пулемет имеют одинаковую конструкцию (80% деталей взаимозаменяемые). Основное отличие пулемета в более длинном и тяжелом стволе и наличии складных сошек.
Ручной пулемет HK MG-43 разрабатывался известной немецкой компанией Хеклер-Кох со второй половины 1990х годов, и его прототип впервые был показан широкой публике в 2001 году. Новый пулемет стал прямым конкурентом такому популярному образцу, как бельгийский FN Minimi / M249 SAW, и предназначен на ту же роль - легкого и мобильного оружия огневой поддержки уровня пехотного отделения. Данный пулемет в 2003 году принят на вооружение Бундесвера (Армии ФРГ) под обозначением MG4, а в 2007 году был заключен и первый экспортный контракт с Испанией. В германской армии MG4 постепенно заменит более тяжелый, но и более мощный единый пулемет MG3 калибра 7.62мм НАТО, используемый в роли ручного.
Пулемёт HK MG 36 был разработан фирмой Heckler und Koch в 1995 г. на основе винтовки G-36. Пулемёт отличается более длинным и тяжелым стволом и наличием сошек.
Ручной пулемет Steyr AUG H-Bar (Heavy-Barreled Automatic Rifle) представляет собой модификацию известной штурмовой винтовки Steyr AUG австрийского производства. Данное оружие, как это видно из полного названия, оснащено тяжелым, длинным стволом и предназначено для использования в качестве оружия поддержки стрелкового отделения.
К началу Второй Мировой войны Вермахт (армия фашистской Германии) имел пулемет MG 34, созданный в начале 1930-х годов. При всех его достоинствах он обладал двумя серьезными недостатками - во первых, он оказался довольно чувствителен к загрязнению механизмов, и, во вторых, он был слишком трудоемок и дорог в производстве, что не позволяло выполнить все возрастающие потребности войск в пулеметах. Посему, еще в 1939 году началась разработка нового пулемета на замену MG 34, и в 1942 году на вооружение Вермахта был принят новый единый пулемет MG 42, разработанный малоизвестной компанией Metall und Lackierwarenfabrik Johannes Grossfuss AG.
Разработка многоствольного пулемета калибра 7.62мм была начата американской компанией General Electric в 1960 году. В основу этих работы была положена авиационная 6-ствольная пушка M61 Vulcan (М61 Вулкан) калибра 20мм, созданная этой же компанией для ВВС США на базе системы многоствольной картечницы Гатлинга (Gatling gun). Первые опытные шестиствольные пулеметы калибра 7.62мм появились в 1962 году, а уже в 1964 году такие пулеметы установили на самолет АС-47 для ведения огня перпендикулярно курсу самолета (из окон и дверей фюзеляжа) по наземным целям (Северовьетнамской пехоте).